机器人零部件生产线上，除了精密小件，还有一批"有分量"的物件——减速箱体、关节壳体、大型结构组件。它们本身重量不小，外形相对规整，又往往需要在机加、清洗、检测、装配等多个工位之间来回转运。这类较重物料的流转，对输送设备的承载能力与平稳性提出了较高要求，滚筒输送线正是适配这类工况较为常见的选择之一。